重庆真值溯源科技有限公司位于重庆市渝北两江新区政府旁，专业提供特种设备年检，叉车年检上牌，行车吊车定检年检，电梯安全评估等特种设备咨询，本咨询中心办公场所200多平米，综合实验室及办公场所，专业人员数名。为客户解决特种设备专业技术咨询。人员专业，服务周到，效率高。本公司承诺，咨询服务没有得到效果不收取服务费。

 

 跟着叉车的广泛运用,叉车的安全性问题已成为全球车辆职业研讨的热点和难点。根据美国职业安全与健康规范管理局(occupational safety and health administration,OSHA)规范计算,美国每年发生事端的叉车数量约占叉车总数的十分之一,不仅形成了极大的经济损失,更给驾御人员的生命健康形成了极大的挟制。在叉车发生的各类事端中,由叉车侧翻引起的事端约占42%

[1],由此可见,叉车的防侧翻安全控制尤为重要。叉车车身安稳区域为前桥左右轮胎与地上触摸的两个中心点,以及后桥与车架铰接点所构成的三角形区域,当叉车进行紧迫转向时,其重心发生偏移然后导致叉车侧翻。目前国外关于叉车防侧翻的研讨首要会集在控制方面:文献

[2]选用模型猜想的办法对叉车的跋涉状况进行了猜想,通过判别叉车在运转过程中的侧倾角及俯仰角是否会形成侧翻事端的发生,来保证叉车的安稳性;文献

[3]结合叉车线控转向系统的传动比特性,根据手柄转速及车速来设定不同的转向比,并在叉车高速跋涉时增大转向阻尼力,以前进叉车动态特性。国内有关叉车防侧翻研讨方面的报导相对较少,主流叉车厂出产的叉车均未配备对叉车进行防侧翻控制的安全系统。 本文在分析叉车结构和横向失稳机理的基础上,选用在叉车转向桥与车身之间添加油缸的办法进行防侧翻控制,一同可增大叉车的支撑面积。提出了一种基于T-S含糊神经网络的防侧翻分层控制办法,将叉车防侧翻控制分为上层辨识层、中层控制层和底层履行